EPSON谐波减速机　新宝谐波减速器

  谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的*特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。
   
产品介绍：
        WPU系列谐波减速机（三个组件）。
优点：
           1、结构简单，采用一个柔轮、一个钢轮和一个波发生    器 ，可任意组合。  
           2、传动速比大，单级减速可速比范围50：1---200：1
           3、承载能力高，啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触。
           4、精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用。可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合。
           5、体积小，结构简单，可以做到小体积大速比。
             6、可向密闭空间传递运动。
             7、价格便宜。
缺点：
           1、由于柔轮产生周期性变形产生交变应力，故疲劳破坏。
            2、不利于用在传送比小于50的场合。
应用范围：
      
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。

产品介绍：    
WPU-NF系列谐波减速机（带十字交叉轴承）。
优点：             
   1、结构简单，采用一个柔轮、一个钢轮和一个波发生器 ，配十字交叉轴承。   
   2、传动速比大，单级减速可速比范围50：1---200：1
   3、承载能力高，啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触。
  4、精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用。可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合。
   5、体积相对与HC-XB1小，结构简单，可以做到小体积大速比。
   6、可向密闭空间传递运动。
   7、由于配装十字交叉轴承，可直接在柔轮上安装负载，能承受较大的径向力和轴向力。
缺点：             
   1、不利于用在传送比小于50的场合。
   2、价格相对高。
应用范围：      
  除了和WPU-CN相同的应用外，主要应用在摆臂机械手和机器人上等要求安装空间小，承受较大的径向力和轴向力的应用场合。